万向轴是一种能够通过万向节来实现传递高扭矩且让刚性轴能够克服偏移的轴系。万向轴通常用于连接两个轴，使它们相互呈偏角，并能够在相互转动的同时允许折弯。

万向轴的工作原理主要基于它的万向节。传统的万向轴通常包括两个万向节，而一端连接输出轴，另一端连接输入轴。当输入轴被旋转时，万向节随之旋转，并将旋转弧度传递到输出轴上。

万向轴的万向节是由球体和凸环构成的。其中球体通常位于两轴之间，并通过一个凹槽固定在其中一个轴上。凸环则连接另一个轴，并允许它随着球体的旋转而自由转动。而由于球体可以自由移动，因此当输入轴与输出轴呈偏角时，万向节可以允许球体进行一些轻微的移动来保持连接的稳定性。

此外，一些现代万向轴还包括关键技术，如CV（恒速驱动）联轴器。恒速驱动联轴器通常包括两只套筒，它们分别连接两个轴。这些套筒之间需要进行振动补偿来消除轴承角与轴速度差异。这些振动补偿通常由内部凸轮和外部轮子组成，以使内外轮子之间保持恒定角速度比。这种恒速驱动联轴器使万向轴可以在连续扭矩和高速度的同时提供更高稳定性和更长寿命。

总的来说，万向轴通常是一个精密的机械部件，它的工作原理基于精心设计的万向节和其他关键技术，以传递高扭矩和完全聚合。它已广泛用于食品加工、汽车、高速公路、航空和军事等领域。