陀螺仪是一种基于陀螺效应原理测量旋转角速度的装置。陀螺效应指的是一个旋转体在力矩的作用下，会产生一个垂直于力矩方向的角动量的现象。在陀螺仪中，旋转体是一个长轴形的陀螺，它被装在一个支架上。

当支架静止时，陀螺会保持不动。但是，若支架开始旋转，则陀螺会产生抵消支架旋转力矩的反向转动。当支架旋转速度增加时，这种反向转动的力矩也会增加。因此，通过测量这种反向力矩的大小，陀螺仪就可以计算出支架旋转的角速度。

陀螺仪的工作原理可以简单概括为：旋转体产生的角动量会在支架的作用下产生反向的力矩，并使得支架开始旋转。这种旋转会产生一个与陀螺仪的旋转速度成比例的反向力矩，从而可以测量出陀螺仪的旋转。

陀螺仪可以应用于各种领域，如航空、航天、军事等。它的精度非常高，可以实现几乎无误差的角速度测量。陀螺仪还有其他形式，例如光纤陀螺仪和MEMS陀螺仪，它们同样基于陀螺效应原理，并以不同的方式实现旋转测量。