手动变速器是一种机械传动装置，用于控制车辆驱动轮的转速和扭矩。它基本上由齿轮、桥、离合器、踏板、排档杆、杠杆和齿轮机构等组成。手动变速器工作原理的基本概念是利用齿轮和转轴之间的机械连接来实现变速。通过将齿轮从一个轴上移动到另一个轴上，可以改变传动比，并将发动机产生的扭矩传递到驱动轮上。

手动变速器有几个关键的组件，这些组件包括齿轮和离合器。齿轮用于改变传动比，而离合器则用于将发动机与传动轴进行连接或分离。在手动变速器中，发动机的扭矩首先通过离合器传递到变速器的输入轴上。然后，通过排档杆和杠杆，驾驶员可以选择将齿轮从输入轴上移动到输出轴上。

变速器中的齿轮一般分为主动齿轮和被动齿轮。主动齿轮通常是固定在一个轴上的齿轮，它将扭矩从发动机传递到变速器中的其他齿轮。被动齿轮则能够自由地旋转，这使它们可以根据需要匹配主动齿轮的转速来改变传动比。举个例子，当驾驶员需要更高的速度时，他会将档杆从一个齿轮挂到下一个齿轮上。这样可以调整齿轮的直径比，以增加车辆的车速。

手动变速器的工作原理是依靠驾驶员的操作来实现传动比的变化。驾驶员通过调整离合器和齿轮的位置来改变发动机转速与车轮转速之间的传动比。这不仅为驾驶员提供了更多的控制，还能提高车辆的燃油经济性和可靠性。手动变速器虽然需要较高的操作经验和技能，但它也是一种实用、可靠的传动系统，仍被广泛应用于汽车、卡车、跑车以及其他类型的机动车中。